I controller LMC 101C e 201C completano la gamma, composta anche dai modelli LMC 300C, LMC 400C e LMC 600C, pensata per soluzioni di automazione economiche ma allo stesso tempo scalabili. La gamma permette di sincronizzare fino a 99 servoassi reali (tempo ciclo di 1ms) e fino a 255 assi virtuali. La serie dei Controller si apre con LMC 101C e LMC 201C, pensati per sincronizzare rispettivamente fino a quattro e fino ad otto assi.
Oltre alla funzionalità Motion, questi controlli riuniscono in un'unica piattaforma hardware un PLC integrato, interfacce di visualizzazione e funzionalità IT, utilizzando il sistema operativo VxWorks e il software Runtime Logic Motion di Schneider Electric.
LMC 101C e LMC 201C permettono di impostare fino a 4069 profili di camma dinamici che operano parallelamente, ed è possibile attuare variazioni anche durante il funzionamento.
I controlli della gamma LMC dispongono di due meccanismi di commutazione a camme integrati, con 32 dischi di camma ciascuno, a ciascuno dei quali si possono assegnare fino a 32 diversi segnali di posizione o del trasduttore. In totale è possibile distribuire fino a 254 camme, i cui segnali vengono emessi sia su una cella di memoria sia su di un'uscita digitale.
A seconda del modello, la memoria include fino a 512 MB DDR2 RAM, fino a 256 KB NV RAM, e può anche avere una memoria supplementare Compact Flash da 128 MB o superiore. La Compact Flash e la batteria possono essere sostituite dall'esterno.
Un display alfanumerico visualizza i dati di diagnostica; sempre per diagnostica sono disponibili un logger messaggi e un oscilloscopio software a otto canali integrato.
Ingressi e uscite integrati ed espansibili.
LMC 101C e LMC 201C prevedono CANopen come bus di campo,con connessione Ethernet integrata che funge sia da interfaccia con il programma di sviluppo, con gli elementi HMI mediante OPC, ARTI o Modbus TCP, sia da interfaccia aperta per realizzare soluzioni di comunicazione personalizzate. I controllori dispongono anche di interfacce USB e seriali; queste ultime possono essere configurate sia come RS232 sia come RS485.
Nei modelli LMC 300C, 400C e 600C la comunicazione adotta il Bus Sercos III, con disponibilità anche di un'interfaccia PROFIBUS (master e slave), e la possibilità di utilizzare parallelamente due protocolli fieldbus e Ethernet real time. Due slot di espansione permettono di integrare interfacce supplementari, quali ad esempio Ethernet/IP.
Questi controller possono utilizzare gli I/O digitali e analogici integrati senza impegnare utilizzare i bus di campo. I controller prevedono sia I/O standard che ad alta velocità (touchprobes) che permettono di avere risposte più rapide agli eventi rilevati dai sensori ( es. rilevamento tacca).
Specifiche tecniche LMC 101C e LMC 201C
· Performance Motion: 4 assi (LMC 101C), 8 assi (LMC 201C)
· Numero di profili di camma che operano parallelamente: 256
· Tempo necessario ogni 1000 bit istruzioni [μsec]: 5
· Tempo ciclo camma [μsec]: 250
· Numero di task utente, continuo, periodico o deterministico: a scelta entro i limiti del sistema
· Tempo di ciclo Fast Task [μsec]: 250
· Dimensioni: 222x250x44 mm
